西安工业大学“知行讲坛”
讲坛题目：Nonlinear control of unmanned aerial manipulators（带臂无人系统非线性控制）
主 讲 人：Ivan Alejandro Gutierrez Giles
讲座时间：2025年7月2日,10:00—12:00
讲座地点：教5—424
主办单位：研究生院
承办单位：电子信息工程学院
摘 要：空中带臂无人系统自动控制最新研究成果，具体包括1）带臂无人系统执行空中精细复杂作业的研究背景、意义及科学问题；2）解决带臂无人系统迹跟踪难题的控制方法：自抗扰控制、模型预测控制和基于端到端神经网络的控制；3）带臂无人系统控制方法的稳定性分析。
个人简介： Ivan Alejandro Gutierrez Giles，工程博士，墨西哥国家天体物理、光学与电子研究所（INAOE）首席研究员，并被墨西哥国家研究人员系统（SNI）认证为一级国家研究员。曾担任意大利那不勒斯费德里科二世大学、墨西哥研究与高级研究中心（Cinvestav）以及墨西哥应用科学与技术研究所（ICAT）的访问研究员。发表高水平学术论文45篇，研究方向包括机器人学（主要包括机器人操作、远程操控等）、无人机、非线性控制、观测器与信号估计、系统辨识、机器人技术的生物医学应用、数据驱动控制、人工智能以及人机交互。
