第五届中国研究生机器人创新设计大赛、中国研究生人工智能创新大赛自2023年5月正式启动以来受到全校师生的广泛关注，本次校赛参赛作品涉及各式机器人技术及人工智能技术等多个领域，共计提交项目申报书45项。本次校赛评审采取专家评审结合资料审查的形式，现将本次校赛评审结果公布如下：
“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛校赛获奖名单 |
| 获奖等级 |
项目名称 |
学院 |
项目负责人姓名 |
| 一等奖 |
车间智能安全巡检机器人 |
机电工程学院 |
张文博 |
| 脉诊远程医疗系统 |
机电工程学院 |
周德久 |
| 快递站自主取货机器人 |
机电工程学院 |
王侃谈 |
| 仿生机器鱼集群编队控制 |
电子信息工程学院 |
于雪枫 |
| 高性能水下智能机器人 |
机电工程学院 |
李俊凯 |
| 履带式苹果病害检测机器人 |
机电工程学院 |
范高晋 |
| 基于全向移动平台的机械臂物流分拣系统 |
兵器科学与技术学院 |
沈岭南 |
| 二等奖 |
高频变压器绕线机器人 |
机电工程学院 |
赵培智 |
| 智能自上线带电涂敷机器人 |
机电工程学院 |
王丰 |
| 机器人陆空协同路径规划 |
机电工程学院 |
于诗凡 |
| 无人机续航的轮式地面中继站无人车 |
机电工程学院 |
赵思琦 |
| 立体缝纫机器人 |
电子信息工程学院 |
许少华 |
| 无人机大数据环境监测系统 |
机电工程学院 |
张可可 |
| “绿化先锋”全自动高精度沙漠植树机 |
机电工程学院 |
曲泉丞 |
| “明察秋毫”— 炮管内壁智能巡检机器人 |
光电工程学院 |
赵媛媛 |
| 钢索之翼:高效悬臂打孔机器人 |
兵器科学与技术学院 |
汪思祎 |
| 无动力下肢外骨骼 |
机电工程学院 |
娄涵宇 |
| 如臂使指一基于绳索驱动的智能可穿戴式上肢康复系统 |
机电工程学院 |
刘吉凯 |
| 三等奖 |
炮膛内窥监测机器人 |
兵器科学与工程学院 |
何金美 |
| 基于ROS的智能陪训乒乓球机器人设计 |
机电工程学院 |
王乐 |
| 四足家庭安全巡检机器人 |
机电工程学院 |
吴松 |
| 小型智能红枣收获机 |
机电工程学院 |
李曌锦 |
| 核管道安全智能监控机器人 |
光电工程学院 |
白鹤洋 |
| 沙地灌溉机器人设计 |
机电工程学院 |
闫渭丘 |
| 家庭浇花机器人设计 |
机电工程学院 |
冯宇鹏 |
| “华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛校赛获奖名单 |
| 获奖等级 |
项目名称 |
学院 |
项目负责人姓名 |
| 一等奖 |
城镇燃气管道业务流程监检系统 |
计算机科学与工程学院 |
刘翰鹏 |
| 综合手势交互会议控制系统 |
机电工程学院 |
于诗凡 |
| 深度学习苹果病害分类系统 |
机电工程学院 |
周德久 |
| 苹果三维定位与特征提取系统 |
电子信息工程学院 |
段吾田 |
| 车间巡检机器人避障方法的深度学习改进研究 |
机电工程学院 |
赵思琦 |
| 基于可视化图谱展现技术的智能刀具产品知识库 |
机电工程学院 |
陈明耀 |
| 二等奖 |
地空协同机器人长时作业路径规划研究项目 |
兵器科学与技术学院 |
何金美 |
| 智能测控双光谱距离测温卫士 |
机电工程学院 |
张文博 |
| 介入术医疗辅助系统技术研究 |
机电工程学院 |
邵飞虎 |
| 智能仿生机械狗 |
兵器科学与技术学院 |
沈岭南 |
| 智能安全行车监测系统 |
机电工程学院 |
范高晋 |
| 基于无人机交通枢纽人流监控和预警系统设计 |
机电工程学院 |
王丰 |
| 三等奖 |
基于视觉的双臂协同装配 |
机电工程学院 |
吴松 |
| 智慧城市交通标志识别系统 |
电子信息工程学院 |
郑红彬 |
| 双视场空中目标检测及跟踪方法研究 |
机电工程学院 |
王乐 |
| 基于图像控制的机械臂控制方法 |
机电工程学院 |
刘岩浩 |
| 选座意愿识别系统 |
机电工程学院 |
王龙博 |
| 基于三维多模态信息的国际标准零件识别 |
机电工程学院 |
武延涛 |
| 面向疫情防控的人脸识别测温系统设计 |
机电工程学院 |
孙光宇 |
研究生院、机电工程学院
2023年7月7日
